養花網諧波減速機為什么有間隙
諧波減速機之所以有間隙。是因為回程時產生微小的角位移。諧波減速機的間隙也叫背隙,是指將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙,單位是”弧分arcmin”,就是一度的六十分之一
延伸閱讀
諧波減速器特點
1.小型輕量
諧波減速器與一般齒輪減速器相比較，輸出力矩相同時，它的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。
2.傳動精度高
因為諧波傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，因此傳動空程小，適用于反向轉動。
3.傳動速比大
單級諧波傳動速比范圍為70-320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
4.結構簡單緊湊、安裝方便
因為只有三個基本組成部件，且輸入與輸出同，所以結構簡單緊湊，安裝方便。
5.承載能力高
這是因為諧波傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
6.可向密閉空間傳遞運動
利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一特定優點是現有其他傳動無法比擬的。
7.傳動效率高、運動平穩
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%-96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
諧波減速器和行星減速器優缺點
諧波減速機是由一個或多個圓盤和曲柄組成的。它的工作原理是，當輸入轉速大于輸出轉速時，圓盤會因慣性而繼續運轉。這時候，曲柄就會通過齒輪將動能傳遞給圓盤并改變其運動方向。由于齒輪的齒形不同，這樣一來就能夠實現減速的目的。
行星減速機也是由一個或多個圓盤和曲柄組成。但是它的工作原理卻不同于諧波減速機。它是利用行星齒輪來實現減速的。行星齒輪就像一個小行星，圍繞著一個大圓盤運轉。當大圓盤旋轉時，行星齒輪也會隨之旋轉。但由于它們之間的關系，行星齒輪的運動方向會始終保持不變。因此，利用這一原理就能夠實現減速的目的。這兩者之間最大的區別就是工作原理不同。而從應用上來說，行星減速機要比諧波減退機效果要好得多。
請告諧波減速機的工作原理
諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發生器三者，三者缺一不可。
其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。
波發生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大：當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為完全嚙合狀態；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。
當波發生器連續轉動時：迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
諧波減速器用途
諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場
